پیشروبات: مرکز روباتیک هوشمند افزار

KAIROBOT

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری KAI ROBOT در ایران

محصولات کای روبات

کیتهای KAI ROBOT دارای انعطاف فراوان برای ساخت انواع روبات می‌باشد. این کیت دارای ساختارهای مهندسی و در عین حال ساده نسبت به سایر کیتهای مشابه می‌باشد. استفاده از پیچ و مهره و قطعات فلزی و پلاستیکی پایه از ویژگیهای این کیت می‌باشد که به آن قابلیت شبیه سازی بسیاری از ساختارها و مکانیزم‌های موجود را داده است.
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در روباتیک آموزش داده می‌شود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کننده‌های منطقی که برای اولین بار توسط شرکت هوشمند افزار طراحی و ارائه شده است به آن اضافه می‌شود و در نهایت نحوه برنامه‌نویسی و کنترل روبات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده KRC آموزش داده می‌شود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان می‌باشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخ‌دنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور می‌باشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته برنامه‌ریزی ربات می‌باشد.

تانک هوشمند
هزارپا

مجموعه قطعات مکانيکی

مجموعه قطعات مکانیکی KAI ROBOT که در سه نوع مقدماتی، متوسط و پیشرفته عرضه می‌گردد شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی، موتور و ... می‌باشد:


قطعات مکانیکی
  • انواع نبشی

  • انواع محور

  • انواع ناودانی

  • انواع صفحه

  • انواع بوش

  • انواع قطعات مربوط به زنجیر

  • میل‌لنگ

  • انواع چرخ‌دنده

  • انواع پولی

  • انواع تسمه

  • انواع چرخ و لاستیک چرخ

  • انواع پیچ و مهره

  • موتور گیربکس

  • ...

روبات دوپا 


مجموعه مقدماتی قطعات مکانيکی

مجموعه مقدماتی قطعات مکانیکی 

مجموعه مقدماتی قطعات مکانیکی شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی و یک عدد موتور می‌باشد. این مجموعه به دانش‌آموزان دبستانی توصیه می‌گردد.

لازم به ذکر است مجموعه مقدماتی قطعات قابل ارتقاء به مجموعه متوسط قطعات می‌باشد.


مجموعه متوسط قطعات مکانيکی

مجموعه متوسط قطعات مکانیکی 

مجموعه متوسط قطعات مکانیکی شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی و دو عدد موتور می‌باشد. این مجموعه به دانش‌آموزان دوره راهنمایی و بالاتر توصیه می‌گردد.

لازم به ذکر است دوستانی که مایل به تهیه قطعات در دو مرحله می‌باشند می‌توانند ابتدا مجموعه مقدماتی را تهیه نمایند و سپس آن را به مجموعه متوسط قطعات ارتقاء دهند.


مجموعه پيشرفته قطعات مکانيکی

مجموعه پیشرفته قطعات مکانیکی 

مجموعه پیشرفته قطعات مکانیکی شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی و دو عدد موتور می‌باشد. این مجموعه کامل‌ترین و متنوع‌ترین مجموعه قطعات مکانیکی و بهترین مجموعه برای ساخت و ساز خلاقانه می‌باشد.


مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 1

Logic Pack مجموعه 

پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای کنترل روبات‌ها می‌باشد.
این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، روبات خود را هوشمند سازند.
این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند.
پک لاجیک ۱ شامل سنسورهای مادون قرمز و تماسی، درایورهای موتور، مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال، مدارهای تأخیر و ... می‌باشد.


مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 2

 

پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد.
پک لاجیک ۲ شامل سنسورهای نوری و صدا، نمایشگرهای LED، درایور موتور، انواع اپراتورهای منطقی نظیر AND, OR, NOT و ... می‌باشد.

 


مجموعه KRC W

به کمک KRC W، می‌توان روبات‌های مکانیکی را برنامه ریزی و کنترل نمود و آن‌ها را هوشمند ساخت. بدین ترتیب که ابتدا برنامه روبات از طریق KAILAB W و به کمک اشکال گرافیکی بر روی رایانه طراحی می‌گردد و سپس از طریق کابل USB به KRC W منتقل می‌گردد. پس از انتقال برنامه KRC W روبات را به صورت مستقل از کامپیوتر کنترل می‌نماید.


KRC مجموعه

قطعات این مجموعه عبارتند از:

  • واحد کنترل

  • کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه

  • تعداد سنسور مادون قرمز: ۲

  • تعداد سنسور نوری: ۱

  • تعداد سنسور تماسی: ۱

  • تعداد سنسور صدا: ۱

  • تعداد بورد LED (خروجی): ۲

  • تعداد سروموتور: ۳ عدد

  • برنامه: KAILAB W

  • دفترچه راهنما

 

 

KRC W کنترلر
  • خصوصیات واحد کنترل:

    • پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller

    • تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف
      ۸ پورت قابل تعریف به صورت ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال
      ۲ پورت قابل تعریف به صورت ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال

    • تعداد خروجی‌های موتور (DC) جریان مستقیم: ۲

    • تعداد خروجی‌های سروموتور: ۶

    • نوع بوق: داخلی

    • نحوه برنامه‌ریزی: USB

    • زبان برنامه‌نویسی: فلوچارت (KAILAB W)

    • زبان برنامه‌نویسی پیشرفته: C

    • تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC


ريموت کنترل ۴ کاناله

ریموت کنترل ۴ کاناله

به کمک این کنترل از راه دور می‌توان دو عدد موتور را از راه دور به صورت مستقل کنترل نمود. هر موتور دارای دو سوکت چپ گرد و راست گرد می‌باشد که همزمان قابل استفاده می‌باشند و در کل چهار موتور را می‌توان به قسمت گیرنده متصل نمود. این کنترل از راه دور که محصول شرکت هوشمند افزار می‌باشد با امواج رادیویی (RF) کار می‌کند و در چهار فرکانس مختلف ارائه شده است.

 


روبات تعقيب خط KAI-RIDER W

KAI RIDER W روبات مسیریاب مدار منطقی

ربات تعقیب خط  KAI RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. به کمک این مجموعه به سرعت می‌توانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.


روبات تعقيب خط KAI-RACER BLUE 2

KAI RACER BLUE 2 روبات تعقیب خط و حل ماز میکروکنترلری

روبات KAI RACER BLUE 2 یک روبات تعقیب خط میکروکنترلری با هشت سنسور مادون قرمز برای تشخیص خطوط و تقاطع‌ها و تعقیب خطوط با سرعت بالا می‌باشد. در حالت برنامه نویسی ساده می‌توان برنامه و مأموریت از پیش تعریف شده برای حرکت روبات در مسیر ماز تعریف نمود. برنامه نویسان پیشرفته می‌توانند الگوریتم‌های پیچیده‌تر تعقیب خط و حل ماز را با انجام تغییرات در برنامه اصلی روبات پیاده نمایند.


روبات Survival

Survival روبات

از این مجموعه  که شامل دو روبات میکروکنترلری قابل هدایت به وسیله کنترل از راه دور بلوتوث می‌باشد در مسابقات Survival استفاده می‌شود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو روبات باید توپ‌ها را از زمین خود جمع کند و آن‌ها را به داخل زمین حریف بیاندازد.

   


لوازم جانبی

 

حسگرها

KAI انواع سنسور
  • سنسور مادون قرمز

  • سنسور نوری

  • سنسور تماسی

  • سنسور صدا

  • بورد خروجی LED

 

موتورگيربکس DC

DC موتور گیربکس

ولتاژ نامی: ۶ ولت
نسبت گیربکس: ۴۸
سرعت موتور (بدون گیربکس): ۱۵۰۰۰ rpm

 

سرو موتور

سرو موتور

گشتاور: 3.5 کیلوگرم سانتیمتر (در 6 ولت)
سرعت: 0.15 ثانیه بر 60 درجه (در 6 ولت)

 

راه‌انداز موتورهای DC

به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack می‌توان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آن‌ها را تغییر داد:

DC راه‌انداز موتورهای
  • تعداد کانال: ۲

  • تعداد خروجی‌های مستقل: ۱

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد)

  • نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)

  • تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی

  • ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر

 

نرم‌افزار KAILAB W

KAILAB نرم‌افزار

KAILAB W نرم‌افزار برنامه‌نویسی KRC W می‌باشد. به کمک این نرم‌افزار به راحتی می‌توان برنامه روبات را با اشکال گرافیکی و به حالتی شبیه فلوچارت پیاده‌سازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفته‌تر می‌توان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامه‌نویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد.

 

کتابهای آموزشی

کتاب‌های آموزشی

مجموعه KAI-ROBOT دارای کتاب‌های آموزشی متنوع برای مقاطع مختلف تحصیلی می‌باشد که در کلاس‌های آموزشی در اختیار دانش آموزان قرار می‌گیرد.